「MimiClaw」把 OpenClaw 跑到 ESP32-S3 上：一个 5 美元芯片里的硬件 AI 助手

MimiClaw 是一个很有实验味的开源项目：它把 OpenClaw 的个人 AI 助手思路搬到 ESP32-S3 这类小芯片上。项目自己的定位很直接：不用 Linux，不用 Node.js，不用 Mac mini、树莓派或 VPS，只用 C 在一个大约 5 美元级别的芯片上跑硬件 agent。

它的基本工作流是：用户通过 Telegram 给机器人发消息，ESP32-S3 通过 WiFi 收到请求，进入 agent loop，让 LLM 思考、调用工具、读写记忆，然后把回复发回 Telegram。模型 provider 目前支持 Anthropic Claude 和 OpenAI GPT，并且可以在运行时切换。

硬件要求也写得比较具体：需要带 16MB flash 和 8MB PSRAM 的 ESP32-S3 开发板、一根 USB-C 线、Telegram bot token，以及 Anthropic 或 OpenAI API key。构建链路基于 ESP-IDF v5.5+，Ubuntu 和 macOS 都有脚本辅助安装与编译。

MimiClaw 不只是把请求转发给模型。它在 SPIFFS 里用普通文本文件保存人格、用户信息、长期记忆、心跳任务、cron jobs、日记和聊天记录；还支持 Tavily / Brave web search、当前时间获取、cron 任务增删查、Heartbeat 自动检查任务、WebSocket gateway、OTA 更新、HTTP proxy 和双核运行。

这个项目当前在 GitHub 上约 5458 Star，主语言是 C，MIT License。它适合关注边缘 AI、硬件 agent、ESP32-S3 或 OpenClaw 生态的人，也适合拿来研究一个问题：当 AI 助手不再只能跑在云服务器或桌面机器上，而是变成一个可以插在 USB 电源上的小硬件，会出现什么新的交互方式。